על פי כתב האישום, שהוגש על ידי עו"ד אלירם גלעד, השישה החליטו לרצוח אדם אחר כנקמה על מותו של בן משפחתם, ולשם כך הצטיידו ברכבים, בנשק ובתחמושת. בהמשך לתכניתם, עקבו הנאשמים אחר המתלונן כשהוא נוסע במכוניתו בכביש 40. בשלב מסוים, עקפו הנאשמים את רכבו של המתלונן ועצרו את רכביהם לרוחב הכביש, סמוך למושב סתריה, באופן שחסם את התנועה. הנאשמים יצאו מן הרכבים כשהם רעולי פנים, עוטים כפפות וחמושים באקדחים והחלו לירות לעבר המתלונן בכוונה להביא למותו. הנאשמים ירו לפחות 29 כדורים אשר חלקם פגעו במתלונן וברכבו, ואילו חלקם פגעו בכלי רכב של אזרחים שנסעו בסמוך. כל אותה העת נעצרו בכביש רכבים רבים בשל החסימה שיצרו הנאשמים בכביש, ואילו נהג אוטובוס של חברת אלקטרה אפיקים, ניסה למלט את האוטובוס ובו נוסעים רבים על מנת שאלו לא יפגעו. בניסיון לחמוק מהירי, החל המתלונן בנסיעה אחורנית בשול הדרך בעוד הנאשמים רצים אחריו וממשיכים לירות לעברו. במהלך הנסיעה לאחור פגע רכבו של המתלונן ברכבה של נהגת, אשר הורידה את ראשה על מנת שלא להיפגע מהירי. לאחר ההתנגשות, עצר רכבו של המתלונן והוא נמלט ממנו בריצה לעבר הנתיב הנגדי כשהנאשמים דולקים אחריו ויורים לעברו בכוונה לגרום למותו עד שנפל על הכביש בשל פגיעות הירי. כתוצאה מהירי נפגעו, פרט למתלונן אדם נוסף שנהג על משאית ונקלע לזירת הירי, ושני כלי רכב שחלפו במקום.
בשלב זה נמלטו הנאשמים מהמקום ברכביהם ונסעו בנסיעה פרועה ובמהירות גבוהה תוך שהם עוקפים כלי רכב בצורה מסוכנת, נוסעים בשולי הכביש ומסכנים את משתמשי הדרך. במהלך נסיעתם נעצר אחד הרכבים של הנאשמים במחסום משטרתי סמוך לקריית גת, וכשהבחינו הנאשמים בשוטר שניגש לעברם, השליכו שניים מהאקדחים מחלון הרכב לעבר שולי הדרך וכן שברו את הטלפון הנייד שברשותם. נאשמים נוספים נמלטו באמצעות רכבם לעבר העיר רהט תוך שהם מנטרלים את מכשיר האיתוראן ברכבם ומסתירים את רכבם.
נוסף על האמור, בביתו של אחד הנאשמים ברמלה, נמצאו 7 כלי נשק שלא כדין, ובגין זאת הוא נאשם גם בריבוי עבירות של החזקת נשק.
במקביל לכתב האישום הוגשה נגד השישה גם בקשת מעצר עד לתום ההליכים
