במהלך החודשים האחרונים נהגו שני הנאשמים וחייל צה"ל לבלות במשותף במספר הזדמנויות שונות. במסגרת שירותו הצבאי כלוחם נושא החייל, כדרך קבע, נשק צהיילי מסוג תבור,
ביום 15.9.20 נפגשו הנאשמים ב' ו..ד' יחד עם החייל לבילוי משותף במועדון "הפטרה" ביפו. במהלך הבילוי המשותף במועדון, פגשו השלושה אחר עמו היה לנאשם ל- ב' סכסוך קודם. ב' שיתף את ד' והחייל אודות הסכסוך וסיפר להם כי הוא מתגורר ברחוב בת שבע בפתח תקווה.
לפי הנטען בכתב האישום לאחר שעזבו את המועדון, קשרו הנאשמים קשר, ביחד עם החייל, לסחוט באיומים ולהטיל אימה עליו, על ידי כך שיבצעו ירי, באמצעות הנשק, לעבר הבית במטרה להניעו לסיים הסכסוך
השלושה נסעו לביתו של החייל ביישוב שדי חמד במטרה להצטייד בנשק. ולאחר מכן , נסעו השלושה, שהנשק ומחסנית בחזקתם, לפארק בהוד השרון. במסגרת הקשר נשאר ב' להמתין לנאשמים בפארק והנאשמים נסעו לפתח תקווה. במהלך הנסיעה לפתח תקווה, שלח ב' למכשירו הנייד של החייל את כתובת הבית, באמצעות הודעה מוצפנת ביישומון ייטלגרס".
בסמוך לשעה 6:00 בבוקר הגיעו ד' והחייל לקרבת הבית הנמצא בלב שכונת מגורים. הם ערכו סיור רגלי בכדי לבחון את דרך הפעולה ויכולת המילוט המהירה ביותר. לאחר הסיור, החליטו השניים כי בשעה שד' יבצע ירי באמצעות הנשק לכיוון הבית, ימתין החייל ל- ד' ברכבו בחניון כורכר הסמוך לבית ויהיה מוכן למלט את השניים מהזירה.
לפי כתב האישום ד' לקח את הנשק, דרך אותו, והתקדם לעבר הבית. בהגיעו בסמוך לפתח הבית, ירה שמונה קליעים, לעבר חזית הבית, שעה שבני המשפחה נמצאים בתוכו, ובאופן שיש בו כדי לסכן חיי אדם. הקליעים פגעו בקיר חזית הבית וחלקם אף חדרו לבית, כתוצאה מהירי נגרם נזק לקירות הבית ולמוצרי חשמל.
לאחר הירי, נמלט ד' לעבר החניון, נכנס לרכבו של החייל והשניים נמלטו מהמקום. בהמשך, נסעו השניים לביתו של החייל, הסליקו את הנשק ואספו את ב', שהמתין להם בפארק.
כתב האישום מייחס לה שבמעשיהם המתוארים קשרו הנאשמים קשר לביצוע פשע, ירו בנשק חם במקום שיש בו כדי לסכן חיי אדם, החזיקו ונשאו נשק בלא רשות על פי דין לנשיאתו, סחטו את א' באיומים וגרמו נזק בזדון לרכוש והכל ביחד